核心提示： 美国联邦航空局(FAA)于2016年8月29日宣布，首个小型民用无人机操作规则（即FAR-107部）正式生效。

无人机空域管理技术进展

美国无人机空域管理技术由美国航空航天局（NASA）主导开发，同时针对高空空域和低空空域展开。

在高空空域方面，NASA启动了“无人机系统融入国家空域系统”（UAS-NAS）项目。由NASA、FAA、通用原子公司和霍尼韦尔公司合作，利用Ikhana研究飞机（“捕食者”B的民用型）对SAA系统概念进行验证。该项目包括开展无人机避撞系统在没有人为干预情况下的空中碰撞试验，目标是建立该领域的技术标准。

在低空空域方面，NASA和FAA打算推出针对低空空域的无人机空域管理（UTM）系统。NASA于2014年与美国最大的无线电信公司Verizon签署协议，共同探索能否利用手机信号塔支持低空无人机的通信并实现监控功能。该协议由NASA艾姆斯研究中心执行。Verizon公司计划从2017年开始用移动电话网络实现无人机数据、导航、监视和跟踪功能，并希望于2019年完成该技术的开发。

欧洲将无人机系统称作“遥控飞机系统”（RPAS）。欧洲RPAS融入空域的研究项目由欧洲防务局（EDA）主导，开展了空中防撞系统（MIDCAS）、使RPAS融入欧洲空域（DeSIRE）和提升RPAS自动化水平（ERA）等3个项目。

MIDCAS项目于2009年启动，有11家公司参与。2015年4月，MIDCAS联合体完成了该项目的飞行测试与仿真研究。飞行测试覆盖了多种场景和传感器组合，包括与一架载人飞机进行碰撞-规避试验，从而使得RPAS融入民用空域向前推进了一大步。该平台搭载的传感器包括：合作敌我识别（IFF）及广播式自动相关监视(ADS-B)设备，非合作电光、红外和雷达传感器等。D&A系统测试使用了数据融合技术，测试了多种检测技术的不同组合。MIDCAS项目完成的几种仿真测试证明MIDCAS的功能设计可以符合载人航空的安全水平。

DeSIRE项目由欧洲航天局（ESA）和EDA联合投资，研究可用于RPAS的卫星指挥和控制数据链。DeSIRE项目第一阶段（2012—2013年）由西班牙Indra公司领导，对 “苍鹭”平台（RPAS）安全融入非隔离空域满足海上监视服务需求进行了验证。DeSIRE II项目于2015年4月启动，由Telespazio公司领导，用一架比亚乔公司P.1HH“锤头”作为飞行试验平台，旨在开发允许在民用空域安全运营的功能，以支持诸如环境监测、海上监视或危机管理等任务，该项目还将研究在不同频段下卫星通信指挥和控制数据链特性。

增强RPAS自动化（ERA）项目合同于2015年12月签署，为期42个月，预算为3100万欧元。该项目旨在支持民用及军用RPAS在欧洲非隔离空域的广泛使用，特别是RPAS融入机场运行的问题。该项目将发展技术和程序解决方案，进行仿真和飞行试验验证，并与欧洲民用航空设备组织（EUROCAE）合作编制标准草案，该项目由9个机构负责执行。

无人机机载感知与规避设备

无人机态势感知与规避技术有两个技术路线：基于空域管理/通信系统实现无人机对环境的感知以及基于无人机自身配备的传感器探测障碍物并实现规避。由于针对民用大中型无人机的监管规则尚未明确，加之市场容量有限，当前民用大中型无人机通常都是军用型的改型，有大量为军用无人机或载人飞机开发的传感器或航电设备可供选择，因而无人机机载感知与规避设备的开发主要针对小型无人机市场。

Panoptes Systems公司eBumper4系统是小型无人机利用自身搭载的传感器实现感知与规避功能的典型产品。eBumper4是第一款市售的、基于声学传感器技术的小型无人机障碍物规避系统。eBumper4系统配有4部声呐传感器，向小型无人机提供前方、左侧、右侧和上方的物理环境数据；该系统发现障碍物后，将使小型无人机与障碍物保持安全距离，随后驾驶员可引导小型无人机安全飞离障碍物。eBumper4系统的最大允许运行速度约为2.5m/s，高于大多数工业监测和摄影用途小型无人机的操作条件。

无人机探测与反无人机系统

民用无人机大规模扩散引发的另一个问题是机场、军事基地、电站、大型体育场馆等重要设施如何实现对无人机的探测以及建立反无人机系统，现有的军用防空系统硬杀伤模式并不适用于上述地点，因而需专门研制针对民用无人机的探测与反无人机系统。目前此类产品有的仅具备无人机探测功能，有的则是具备完整功能的反无人机系统。

2015年5月，FAA启动“无人机探路者”项目，与工业界合作探索无人机使用的后续步骤，该领域FAA的主要政府合作部门是国土安全部。参与“探路者”项目的公司包括美国CACI国际公司、Gryphon传感器公司、Liteye系统公司和Sensofusion公司以及一个英国多家公司组成的团队。FAA已对CACI国际公司、Liteye系统公司和英国团队的解决方案进行了测试。

欧洲及以色列公司也看到了这一需求，包括以色列拉斐尔公司、意大利莱昂纳多-芬梅卡尼卡集团的英国子公司Selex ES、空客公司等，不过他们的解决方案均为具备攻击功能的反无人机系统，包括雷达、光电以及电子传感器，对无人机的攻击方式包括干扰GPS信号或无线电信号等，通过干扰/抑制无人机的控制信号使其在安全地区着陆或将其击落。其中由英国Blighter监视系统公司、Chess动力公司和Enterprise控制系统公司团队开发的AUDS据称是全球第一款具备完整探测、跟踪、干扰功能的反无人机系统，具备快速部署能力，每套商用货架产品（COTS）价格低于80万英镑。

民用无人机由于其廉价且销售不受控制等特性，被用于战场监视或武器化的趋势已日益明显。美国军方（特别是陆军）也在寻求新的方法和技术以应对这一不对称威胁。但军用反无人机系统与安防工业反无人机系统的需求存在一些不同。当前诺斯罗普·格鲁门公司和洛克希德·马丁公司已注意到这一需求并展示了各自的早期解决方案。