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安防机器人基本概念及其发展概述
发布时间:2018-12-06 15:37:34

安防机器人,是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。

一、机器人发展历史及安防机器人的诞生
1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出"机器人"这个词。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出世界第一台智能机器人Shakey。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,诞生了美国机器人T3。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,能避开障碍,自动设计行进路线,电量不足时,可自动充电。
2011年中国安防技术有限公司(CSST)联合香港中文大学在国内率先提出"动静结合"安防理念,并合作开展安保机器人技术研究。
国际上安防机器人的研究在1991-1994年开始起步,2011年后加速增长,目前该领域的创新潜力巨大,Knightscope、CobaltRobotics就是国外安防机器人领域中的典型企业。机器人技术强国日本,也在该领域申请了大量的国际专利。业内人士预测,国际安防机器人市场很可能被日本大面积占领,甚至垄断,但从市场上看,国外企业还没有大规模进入中国安防机器人市场的计划。
国内方面,我国首个安防机器人出现于2015年,由中智科创机器人开发。该机器人集高清摄像头、红外热成像、视觉激光导航、环境传感器、警灯装置于一身,具备国内最先进的自主导航技术、自主执行任务、24小时全方位音视频监控、异常情况自动报警等多种功能。据统计,一个安保巡逻机器人可以抵上2.4个安保人员执行巡逻任务。而在人工智能技术的加持下,人脸识别、语音交互等多项AI技术也丰富了安防机器人的功能与应用场景,有望让其成为事前预警、事中报警和事后最终的有力助手,造福城市公共安全。
安防机器人的探索也正在加速,仅在2018年上半场,安防机器人行业就出现了不少新产品:2月7日,20台机器人警察亮相深圳北站,助力春运安保;5月22日,海尔子公司克路德机器人发布五款机器人新品,其中一款就是安防机器人;7月6日,京东第二代巡检机器人正式在北京"亚洲一号"投入使用;7月初,深兰科技推出了一款能抓小偷的安防机器人"瓦力巡警机器人";此外,沈阳禄禧机器人的安防巡检机器人也于10月1日上市。
虽然当前安防机器人市场尚在发育早期,但根据智东西的数据整理,国内目前布局的主流企业已达到了15家。在应用场景上也区分了室内、室外两个方面,在产品形态上,也有轮式和轨道式两种基本形态。
二、安防机器人的分类
目前,安防行业中机器人主要分为以下几类:
监控类机器人:目前,监控机器人已经渗透进入普通家庭,它能在家中四处移动,具有灵活、智能、友好的特点,还可以集成更多功能,为普通家庭提供更加全面的安全监控服务;同时监控机器人在工业,公司,网吧,超市巡逻,看死角,动力,通讯,电力环境监控,化工远程操控等场所也有广泛的应用。
智能巡检机器人:智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置,可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆,可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所,让特殊场所巡检工作更轻松安全。
侦查类机器人:侦察机器人主要用于对敌目标探测、识别等,通过安装控制装置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息,拥有智能敏捷的"身手"。
排爆类机器人:通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人,是作业型机器人,通过遥控装置,可以自动行走,并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物,进行爆炸物识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制,有跨越一定障碍的能力。
武装打击机器人:武装打击类机器人一般具备监控、侦查、子弹打击等功能,主要应用于反恐行动中。
三、安防机器人的主要作用
用安防机器人来解决实际生活中的问题,既节省人工劳动力,也是时代发展需要。目前,我国安防机器人在处理安全防范事故,如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面发挥越来越重要的作用。
巡检安保方面:由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所,并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品,既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作,还可以实现数据收集,构成完整的监控系统,在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
监控方面:机器人进入普通家庭,在普通家庭中能够移动,更加灵活、更加智能化、更加友好,还可以集成更多功能,提供更加全面的安全监控服务;同时监控机器人也可以在工业,公司,网吧,超市巡逻,在死角,动力,通讯,电力环境监控,化工远程操控等场所都有广泛的应用。
反恐应急方面:反恐型机器人一般都在商场等人员密集的公共场所使用,也有极少量家庭使用。此外,频繁爆发的恐怖案件对事前安防,事后防暴处置都提出了很高的要求,反恐机器人是特种机器人的重要应用方向,无论是侦查突击,还是防爆拆解,都离不开它们的身影,因此它在协助打击恐怖主义方面能发挥较大作用。
工业生产方面:工业机器人应用广泛,主要应用在以下领域:汽车制造业,电子电器行业,橡胶及塑料行业,铸造行业,食品行业,化工行业,玻璃行业,家用电器行业,冶金行业,烟草行业。其中,大部分工业机器人都被应用在汽车制造行业。在中国,工业50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。
智能家居方面:目前来说,家庭智能机器人主要可以分为三种类型,第一种是应用型机器人,有着非常明确的功能,比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等;第二种是社交陪伴型机器人,能够和人类互动交流,陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人,例如阿尔法机器人、小优等,并且在未来的一到两年内,家庭社交陪伴型机器人有可能会成为消费类市场的重点;第三种是仿生机器人,从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等,如本田研发的Asimo机器人可以完美模仿两脚运动,完成很多非常复杂的动作,包括上下楼梯等,美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情,达到和人类交流的目的。
四、安防机器人的应用现状
当前,安防机器人的应用主要可分为以下几个方面:
(一)安保巡逻方面
由于在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势,越来越多的安防机器人被应用到生活中。如,2015年,中智科创安保巡逻机器人率先应用于华为工业基地。
(二)监控机器人方面:
在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好,同时提供更加全面的安全监控服务。
(三)反恐应急方面
反恐机器人可在频繁爆发的恐怖案件中充当重要角色,为人们破解危险,打击恐怖主义。 

 
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